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丁汉主要成就

科研成就

时间	项目名称	金额	项目来源（担任职务）
2011年—2015年	难加工航空零件的数字化制造基础研究	2800万	973（首席科学家）
2005年—2010年	数字化制造基础研究	2850万	国家973项目（首席科学家）
2003年—2007年	先进电子制造中的重要科学技术问题研究	1600万	国家自然科学基金“十五”重大项目（负责人）
2000年—2002年	面向OKP产品计算制造的理论和虚拟原型	13万	国家自然科学基金（负责人）
1998年—2001年	虚拟环境下智能4M系统的基础理论与实现	80万	国家杰出青年基金（负责人）
	深圳市经济发展局企业创新项目--智能维护系统	400万	深圳市经济发展局（负责人）
	以半导体封装设备为目标的高精度机械运动结构和系统的研究和开发		国家海外杰出青年基金

获奖时间	项目名称	奖励名称
1995年	基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其运用	国家科技进步三等奖（第二获奖者）
2004年	发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计	国家科技进步二等奖（第五获奖者）
2007年	工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用	国家科技进步二等奖（第一获奖者）
2012年	复杂曲面数字化制造的几何推理理论和方法	国家自然科学二等奖（第一获奖者）

科研综述丁汉长期从事数字制造理论与技术研究：建立了复杂曲面宽行加工理论，突破了多轴联动高效加工的关键技术；提出了高速加工稳定性分析的全离散法，保证了复杂工况下无颤振高效加工；提出了机器人操作规划的空间几何推理方法，研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统。研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用。学术论著丁汉出版专著3部，发表论文200余篇，SCI收录100余篇。学术交流丁汉作为大会共同主席，主办了首次在中国大陆召开的IEEE国际机器人和自动化大会。应邀担任国际刊物Guest Editor2次，国际会议组委会主席和中国区主席4次。在重要学术会议作主题和特邀报告17次。科研项目2005年和2011年丁汉两任“973”项目首席科学家。科研成果奖励丁汉先后获得国家自然科学二等奖1项、国家科技进步二等奖2项、三等奖1项，省部级科技进步奖7项。授权发明专利17项，软件著作权16项。