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1962.09~1968.07东北农学院 农业机械化专业 本科。1978.09~1981.09东北农学院 农业机械化专业 硕士。1981.09~1984.01 东北农学院 农机系 讲师。1984.01~1984.12 日本筑波国际农业中心 农业机械化 研修生。1985.01~1993.08 东北农业院 农业工程系 教研室副主任、主任/副教授。1993.02~1993.08 东北农业院 农业工程系 教研室主任/教授。1993.09~1999.08 浙江农业大学(浙江大学) 工程技术学院 所长、副院长、院长、 副校长/教授、博导。1999.08~2004.11 浙江工程学院(浙江理工大学) 院长/校长/教授、博导。2004.11~2017.11 浙江理工大学机械与自动控制学院教授、博导。2010.06~2017.11 东北农业大学工程学院 教授、博导、院士候选人。其他学术、社会兼职浙江省政府参事,中国农业工程学会副理事长,《农业工程学报》副主任编委,《农机化研究》副主任编委,黑龙江省农业装备制造产业学科群首席专家。