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作为第一完成人获国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖(发明类)3项、二等奖2项;获国际农业工程学会“约翰·迪尔”工业奖和中国农业工程学会“特别贡献奖”。1.高速水稻插秧机的机构创新、机理研究和产品研制,国家技术发明二等奖,排名第一,2007。2.宽窄行插秧机关键技术研究和产品研制,黑龙江省科学技术一等奖(发明类),排名第一,2012。3.栽植机械机构创新优化设计平台建设及应用,浙江省科学技术一等奖(发明类),排名第一,2012。4.旋转式步行式插秧机研究及产业化,教育部高等学校科学技术发明二等奖,排名第一,2010。5.《农业机械分析与综合》,中国机械工业科学技术二等奖,独立作者,2010。6.基于“项目制”和“全程化”的学生创新与实践能力培养模式探索与实践,浙江省教学成果二等奖,排名 第一,2009年7.高速水稻插秧机的结构创新、机理研究和产品研制,浙江省科学技术奖一等奖,排名第一,2004.8.农业机械专业课程计算机教学内容的探讨实践、浙江省教学成果二等奖,独立完成1997.8.