郑仁泰（600-663），本名郑广，荥阳开封（今河南省开封市）人。唐朝名将，平州刺史郑德通之子。

十六岁，参加晋阳起兵，投靠秦王李世民。武德年间，奉命镇守长春宫，参与消灭刘武周、宋金刚、王世充、窦建德的统一战争。武德九年，参与玄武门之变，授游击将军、归政府统军。贞观年间，迁左卫翊一府中郎将，宿卫宫城安全。外放忠武将军、胜州道行军副总管，防备突厥。参与攻打高句丽，授上柱国、左屯卫大将军、同安郡公。永徽四（653）年，授银青光禄大夫、灵盐二州都督，驻守西部边疆。显庆二年，入为右武卫大将军。带领薛仁贵讨平铁勒九部，抵御西突厥可汗阿史那贺鲁，授凉州都督，接应吐谷浑慕容诺曷钵，防备吐蕃。唐高宗龙朔三年，薨于官舍，时年六十三，追赠代州都督，谥号为襄，陪葬于昭陵。