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机器人与焊接智能化、自动化。主要研究具有一定智能的焊接机器人,焊接过程传感,焊接机器人智能系统,特种环境下的焊接自动化、智能化系统,焊接自动控制和智能控制应用基础理论及新技术,包括空间焊接及遥控焊接。
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