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基洛夫级巡洋舰是前苏联海军与美海军争夺海洋进行军备竞赛的产物，是前苏联海军为实现从近海走向远洋、从防御走向进攻、与美海军争霸海洋的海军战略而制订的海军发展规划的组成部分之一，以用来弥补与美海军竞争中的实力不足。20世纪60年代后，先后发生了两件影响苏联红海军建设的大事：古巴导弹危机和赫鲁晓夫的下台。前者使苏联高层认识到没有一支可以在重要海域遂行任务并保持威慑的水面舰艇与潜艇兼备的强大的舰队，苏联是无法自如的展示它的国家意志并对其他国家施加影响的。后者则为红海军的建设重开绿灯，大型水面舰艇建造计划自此重获新生，开始朝远洋型海军迅速发展，装备建设转向大型水面舰艇和核潜艇并重的发展战略。苏联海军获得了一个新的发展契机。1961年时任海军总司令的戈尔什科夫当选中央委员，很快大力发展大海军的计划受到当时苏联军政要员的支持。苏联开始决定营建自己的航空母舰舰队，以及战斗力强大的编队中心舰艇。1962年，苏联开始了新巡洋舰的设计工作。该项目由当时阿尔玛兹舰艇设计局首席设计师库宾斯基挂帅。
1968年设计工作开始，代号“1144.1工程”。最初方案为8000吨，但勃列日涅夫等苏联当时领导层似乎更喜欢“大家伙”。由于大环境有利于大力发展海军，苏联蓝水海军创始人戈尔什科夫决心坚定，红海军高层又在部长会议上左右活动得力，加上抬出当年俄国沙皇彼得一世的野心作为佐证，因此该级舰的设计的吨位为8000吨，装备6-8枚射程达150公里的导弹，但这与当时正在建造的克列斯塔II级巡洋舰相差无机，而且还有正在研制的吨位更大，采用燃气轮机的卡拉级，这样的规格即无法按照既定设想装下核反应堆，也无法通过对“大家伙”有特殊癖好的高层审核，于是方案几经修改，最后满载排水量提高到15000吨再到20000吨，最后定格在24300吨。1970年，苏联海军建设1144.1工程设计方案获得正式通过。
1144.1工程1973年6月份，位于波罗的海的苏联SY-189海军造船厂开始研制该舰的第一分段。1974年3月26日，1144.1工程正式动工。1977年12月27日，舰体完工下水。1980年12月30日，1144.1工程建造完成了1144型巡洋舰的首舰：基洛夫号，同时也是本级舰、本工程的唯一一艘舰艇。基洛夫号在波罗的海海试之后前往苏联北方舰队正式服役。1144.2工程1978年7月27日，1144.2工程正式动工。1981年5月23日，舰体完工下水。1984年10月31日，1144.2工程建造完成了1144.2型巡洋舰的首舰：伏龙芝，是本级舰的二号舰、本工程的一号舰。1983年3月21日，加里宁号动工。1981年5月26日下水，1984年10月31日建成。1986年3月11日，尤里·安德罗波夫号号动工。1989年4月29日下水。1988年12月30日建成。1988年12月31日，库兹涅佐夫号入编，未动工。1990年10月4日取消建造。更名情况
1992年5月27日，俄罗斯海军对现役的四艘基洛夫级巡洋舰进行了改名。分别为：基洛夫号巡洋舰，更名为乌沙科夫海军上将号巡洋舰。伏龙芝号巡洋舰，更名为拉扎列夫海军上将号巡洋舰。加里宁号巡洋舰，更名为纳希莫夫海军上将号巡洋舰。尤里·安德罗波夫号巡洋舰，更名为彼得大帝号巡洋舰。改装升级纳希莫夫海军上将号2012年签署改装计划，2013年6月起，在北德文斯克改装，计划2018年完成。2014年，加装导航雷达MR-231-3。2014年，加装反破坏者声纳MG-7，替换MG-757.3 阿纳帕。2017年11月29日，俄罗斯国防部副部长尤里·里索夫公布，“彼得大帝”号将进行为期10年的大改。 1144型巡洋舰发展沿革
