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1917年10月15日,黄玉珊生于江苏省南京市,父亲黄奎,字峻崖,早年公费留学日本,追随孙中山参加同盟会,投入辛亥革命运动,曾在贵州省陆军学校任教,母亲倪端毕业于师范学校,曾任小学教师。他们有四子三女,玉珊为长子。黄玉珊先生的幼年教育,父母极端重视。3岁时专聘塾师启蒙,后又有武术教席传授拳术,并备《芥子园画谱》等临摹学画。黄玉珊先生自幼聪慧过人,9岁已熟读《龙文鞭形》、《论语》、《孟子》、《诗经》等古籍,打下咏诗、习武、绘画、棋弈等方面的基本功底。1927年,由表兄陆宗藩指导短期补习数理课程后,进入南京钟英中学插班初三。当时他只有10岁,而班上同学都在14岁以上。1931年,夏考取国立中央大学土木工程系,时年尚不足14周岁。1935年,大学毕业入中央大学机械特别研究班,研习航空工程。一年半的学习,成绩优异,但因病未能参加毕业考试,病愈补考,学校规定补考成绩以60分为上限,故失去一次保送美国公费留学的机会。1936年底,从研究班毕业后留校任教。1937年,赴英国伦敦大学帝国理工学院航空工程系深造。1938年,作为学生会员参加英国皇家航空学会。1939年7月,获得硕士学位。当年9月转赴美国斯坦福大学,师从著名的科学家S.Timoshenko教授,仅一年时间,便获得博士学位。1940年,回国任国立中央大学工学院航空工程系教授,时年不足23岁,有“娃娃教授”的美称。1940—1943年,任中央大学教授、航空研究院特约研究员。1942年,他开始兼任中国航空研究院特约研究员。抗战期间,在中国工程师学会三次年会上,他均宣读了学术论文,并多次获得优秀学术论文奖。他每年都有多篇论文在中、外学术刊物上发表。抗战胜利后,中央大学迁返南京。1946年,任中央大学航空工程系主任,后历任浙江大学、南京大学、华东航空学院、西安航空学院、西北工业大学教授、系主任。1947年9月,他开始代理航空工程系主任职务,同年被选为中国航空工程学会南京分会副会长。此外,还兼任浙江大学航空工程系教授。1952—1976年间,随着高等学校的院系调整、搬迁,先后相继担任了华东航空学院、西安航空学院和西北工业大学飞机系主任。1956年,参加中国共产党。1962年,经钱学森推荐,黄玉珊被任命为国防部第五研究院顾问;同年,被聘为国家科委力学专业组成员。1963年,国防部第六研究院聘请黄玉珊兼任该院技术委员会委员和结构强度组组长。1964年,经国务院周恩来总理任命,兼任国防部第五研究院一分院第五研究所(现航天一院702所,即结构强度与飞行环境研究所)所长。1971—1978年期间,由国务院、国防科委、中国科学院、第三机械工业部等召开的国际和全国性会议,他就参加或主持了36次之多。1975年,突发脑血栓病,自5月起他一直带病坚持工作了17个年头,即使在他健康每况愈下之时,他仍一如既往地忘我工作。1978年11月16日,他参加国防科委规划会议时,脑血栓病复发,病情异常严重,经多方抢救才转危为安,但留下后遗症。1981年4月,创建了西北工业大学飞机结构强度研究所,任所长。1987年6月9日,逝世于陕西省西安市。