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前NASA宇航员，工程师。在人类遭受枯萎病肆虐的近未来，库珀被迫在家务农。他某天在女儿墨菲的书房发现了奇怪的重力场现象，由此发现了在某个未知区域内，前NASA成员仍秘密进行一个拯救人类的计划。在布兰德教授的劝说下，库珀忍痛告别女儿，和其他三名专家搭乘宇宙飞船前往已知的人类最有希望殖民的三颗星球考察。
布兰德教授的女儿，生物技术博士。她与库珀及另外两位专家一起前往宇宙去考察人类有可能殖民的三个星球。他们在米勒星遭遇巨型海啸的袭击导致考察失败，且由于引力作用，地球时间已经度过了23年。他们又在曼恩星遭到了曼恩博士的欺骗，导致永济号损坏，资源无法返回地球。她在库珀的帮助下，只得孤身前往埃德蒙斯星。
库珀的女儿。加入了NASA，跟布兰德教授一起研究人类移居外星计划。对于父亲库珀当初的离去一直耿耿于怀。在布兰德教授临死之际得知A计划只是谎言。走投无路的她回到以前住的地方，在那里努力搜寻并研究父亲留下的痕迹，最终领悟到了父亲从遥远太空发来的信息，并破解了布兰德教授的方程，成功带领人类移居土星空间。
艾米莉亚的父亲，人类移居外星计划的策划及负责人。他希望库珀能够驾驶航天器并与自己的女儿艾米莉亚及另外两位专家一起前往宇宙，执行拯救人类的拉撒路计划。他让库珀的女儿墨菲加入了NASA，并协助自己去解开拯救地球人类所需要的重力方程，但23年后，在他病重弥留之际，他向墨菲承认A计划是他的谎言，不可能实现。
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