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获陕西省科学技术奖励 3项（二等奖1项、三等奖2项）；获陕西省专利奖一等奖2项；获中国农业工程学会优秀论文奖4项；获教育部科技成果1项；获陕西省高等学校科学技术进步奖1项；获西北农林科技大学教学成果2等奖1项,等20余项奖励。获得国家发明专利2项、新型实用专利15项。通过省级科研鉴定的成果9项，整机水平均达国内领先,其中一项达到国际先进水平；获验收成果5项。先后主编、参编《农业机械化管理学》、《农用三轮车使用维修图解》、《农业机械化对农业的贡献率研究》、《农用运输车驾驶员读本》、《农业机械化工程技术》、《农业机械学》、《中国节水农业》等7本专著。在农业工程学报、西北农林科技大学学报、农机化研究等发表论文30余篇。
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