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2017年4月24日,以赛亚·哈尔滕施泰因宣布参加2017年NBA选秀。2017年NBA选秀,以赛亚·哈尔滕施泰因在次轮总第43顺位被休斯顿火箭队选中。以赛亚·哈尔滕施泰因并没有获得火箭的NBA合同,2017-18赛季,他去了火箭队附属的发展联盟球队里奥格兰德河谷毒蛇队打球,出场38次,场均出场18.7分钟,得到9.5分6.6篮板1.1次盖帽。2018年7月26日,火箭队正式和以赛亚·哈尔滕施泰因签约为期三年的合同。2018年10月18日,火箭队在主场以112-131不敌新奥尔良鹈鹕队,以赛亚·哈尔滕施泰因出场1分35秒,完成个人NBA职业生涯首秀。2018年10月22日,火箭队在客场以112-115不敌洛杉矶快船队,以赛亚·哈尔滕施泰因出场9分23秒,得到6分1篮板1抢断1盖帽,刷新个人得分新高。2018年10月27日,火箭队在主场以113-133不敌快船队,以赛亚·哈尔滕施泰因出场13分19秒,得到6分1篮板3助攻1盖帽,刷新个人助攻新高,追平个人得分新高。2018年11月3日,火箭队在客场以119-111战胜布鲁克林篮网队,以赛亚·哈尔滕施泰因出场7分39秒,得到1篮板2盖帽,刷新个人盖帽新高。2018年11月11日,火箭队在客场以89-96不敌圣安东尼奥马刺队,以赛亚·哈尔滕施泰因出场9分51秒,得到3分7篮板1抢断,刷新个人篮板新高。2018年11月16日,火箭队在主场以107-86战胜金州勇士队,以赛亚·哈尔滕施泰因出场14分39秒,得到6分5篮板1助攻,追平个人得分新高。2019年2月12日,火箭队在主场以120-104战胜达拉斯独行侠队,以赛亚·哈尔滕施泰因出场12分47秒,得到2分2篮板1抢断2盖帽,刷新个人盖帽新高。2019年3月28日,以赛亚·哈尔滕施泰因被火箭队下放到了毒蛇队,出战发展联盟季后赛西部半决赛的比赛。2019年4月13日,毒蛇队以129-112击败长岛篮网队,大比分2-1成功夺得冠军,这是毒蛇队队史第三次赢下发展联盟冠军。以赛亚·哈尔滕施泰因在总决赛中场均拿到28分15.7个篮板,他获得了发展联盟总决赛MVP。在该赛季的发展联盟,以赛亚·哈尔滕施泰因出场26次,场均出场32.3分钟,得到19.4分14.9篮板3.7助攻2.0盖帽。2018-19赛季,赛亚·哈尔滕施泰因出场28次,场均出场7.9分钟,得到1.9分1.7篮板0.5助攻0.4盖帽。