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1975年 :哈工大电气工程系毕业1975-1978年:哈工大电气工程系进修教师,主修工业自动化;1991-1996年:哈工大航院副教授;1996- :哈工大航院教授;2000- :哈工大一般力学与力学基础学科(机电动力学与控制)博士生导师。黑龙江省自动化学会常务理事;《宇航学报》编委会编委。
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