1990年,任贤齐念大学四年级时被台湾新格唱片发掘,并灌录了其首张合辑《奔向彩虹》,正式进入娱乐圈,并毛遂自荐成为地下乐团snake的一员;发行首张个人专辑《再问一次》。1991年6月1日,发布第二张个人专辑《飞向自己的天空》;同年发行第三张专辑《冷漠与温柔》。1996年,任贤齐转投滚石唱片后,首先推出个人专辑《依靠》,该专辑在台湾地区发行一个月的销量达到六白金。同年年底,任贤齐推出由小虫全程赴美为他打造的专辑《心太软》。《心太软》专辑创下2600万张销售记录,并荣获香港电台十大劲爆国语金曲铜奖、香港新城精选104电台国语金奖和ChannelV华语榜中榜TOP20第二名三个奖项,而该专辑的同名主打歌《心太软》也广为传唱。1997年12月,发行治愈系专辑《很受伤》。1998年,发行专辑《爱像太平洋》,唱片在台湾销量103万,也是台湾实体唱片到目前为止最后一张破百万的专辑,凭借此专辑任贤齐从内地回归台湾;该专辑中的歌曲《对面的女孩看过来》获得HITFM台北之音音乐网100单曲票选活动的第一名,凭借这首歌曲任贤齐获得了第五届ChannelV华语榜中榜“最佳男歌手” 的奖项,该歌曲也成为了他在歌唱事业上具代表的作品,并于1999年2月在中央电视台新春联欢晚会演唱。该专辑中还收录了任贤齐与吴倩莲主演的电视剧《神雕侠侣》的两首主题曲《任逍遥》和《伤心太平洋》,而这两首歌曲在台湾刷新销售纪录;同年,任贤齐在台北举办出道多年以来,第一场个人演唱会;同年,受邀往北京参加世界唱片120周年演唱会。1999年,任贤齐获得第六届Channel V 华语榜中榜“亚洲魅力歌手”的奖项。2000年,发行国语专辑《为爱走天涯》创下台湾地区销售30万张的记录,该专辑中收录了任贤齐为主演的电视剧《笑傲江湖》演唱的三首主题曲《天涯》、《死不了》和《沧海一声笑》;除这三首歌曲外该专辑中的《橘子香水》和《小雪》也广为传唱。同年8月,任贤齐发行又一专辑《流浪汉》,该专辑中的歌曲《春天花会开》获得第七届华语榜中榜“最受欢迎歌曲奖”,而另一歌曲《浪花一朵朵》被多人次翻唱。2001年9月,任贤齐推出专辑《飞鸟》,同名主题曲《飞鸟》获得第八届Channel V 华语音乐榜中榜“最受欢迎歌曲奖”,而任贤齐也凭借该歌曲获得第八届Channel V 华语音乐榜中榜“全国最佳人气男歌手奖”。2002年,歌曲《飞鸟》获得第二届音乐风云榜“年度十大杰出金曲奖”;同年,任贤齐凭借歌曲《永夜》在第九届Channel V 华语音乐榜中榜获得“港台地区最受欢迎男歌手”的奖项,而该歌曲获得“最受欢迎十首歌曲”的称号;同年,凭借歌曲《哎哟!我的天》获得全球华语排行榜“年度全能艺人奖”;同年,任贤齐在第二届乐风云榜中获得“年度最受欢迎男歌手”的奖项。2003年,任贤齐发行单曲《一个人》,并凭借该歌曲在第三届乐风云榜中获得“最受欢迎男歌手”的荣誉,该歌曲获得“港台年度十大金曲”的称号;同年3月,任贤齐 以康师傅冰红茶品牌代言人身份连续第二年开展”冰力先锋”选拔赛,在国内多所院校刮起了“冰力十足”的音乐流行风。2004年12月31日,任贤齐发行了在滚石唱片的最后一张专辑《两极》,任贤齐首度与舒淇合作赴韩国录制歌曲《那一年,这一天》。2005年5月26日,任贤齐离开老东家滚石唱片,同好友黄品源一起加盟EMI科艺百代旗下;同年春节期间,任贤齐在沈阳为聋哑儿举办慈善活动而婉言拒绝了参加2005年春晚。2006年,发行签约百代唱片后第一张专辑《老地方》,凭此专辑任贤齐获得了新城国语力颁奖礼亚洲创作歌手奖以及亚洲殿堂歌手奖;同年8月,任贤齐和黄品源在人民大会堂首开先例开个唱;12月8日,任贤齐在日本练马开文化个人演唱会。2007年,任贤齐代言游戏《诛仙》成为在中国台湾的艺人中第一个代言内地网游的人,并为该游戏创作两首主题曲《诛仙恋》和《诛仙我回来》,这两首歌都收录在了任贤齐的专辑《如果没有你》。2008年3月18日,任贤齐加盟东亚唱片,并将唱片及电影事业都交由该公司管理,并成为其子公司大岳娱乐的老板以及香港华星唱片股东。2009年4月27日,发行加盟东亚唱片的首张专辑《齐待R.S.V.P》,该专辑中收录了任贤齐为动画电影《风云决》演唱的同名主题曲《风云决》。2010年7月,创作由恩师小虫亲自制作的电影《龙凤店》主题曲《心肝宝贝》,该歌曲在百度娱乐沸点中获得“2010年度港台十大金曲奖”的荣誉。2011年11月,任贤齐正式由东亚唱片 (集团) 转调至寰亚音乐,成为首位男歌手;同年12月,发行个人第18张专辑《神魔·不信邪》,并凭借该专辑获得第十五届Channel V 全球华语榜中榜——暨亚洲影响力大典“港台最佳男演员”的称号。2012年12月15日,任贤齐在台北小巨蛋开起"飙"巡回演唱会的首站。2013年4月20日,任贤齐回归阔别9年的北京舞台,在万事达中心开启自己2013“飙”内地巡回演唱会首站。2014年12月31日,任贤齐在天津体育中心举行齐跨年演唱会。2015年9月,任贤齐、苏永康、梁汉文和黄家强组成团体“男人帮”,9月15日推出同名专辑《男人帮》,11月27日-29日于红磡体育馆举行男人帮香港演唱会。2016年7月,任贤齐献唱古装仙侠偶像剧《青云志》推广曲《英雄有路》;同年8月,携手王子文共同献唱电影《时光诛仙》的同名主题曲《时光诛仙》;同年11月23日,任贤齐推出单曲《朋友的酒》。2018年5月25日,担任徐怀钰“只为钰见你”个人演唱会的表演嘉宾,独唱了《对折》,并与徐怀钰合唱了《水晶》。同年7月献唱《天乩之白蛇传说》电视剧主题曲《弱水》,同年10月为台湾彰化马拉松录制主题曲《打拼ㄟ人》,12月31日,任贤齐在合肥奥体中心体育馆举行跨越2019合肥演唱会。2019年2月4日,2019年央视春晚,任贤齐与周华健演唱歌曲《朋友》;同年7月22日,为主演犯罪动作片《沉默的证人》献唱的主题曲《打破沉默》。