梁青主要贡献

宋宪玺; 周烽; 梁青; 王永;双足机器人上楼梯步态的规划与控制，计算机仿真2011年04期。梁青; 张剑; 王永; 基于遗传算法的伺服系统摩擦模型参数辨识，仪表技术2011年06期。缪礼锋; 梁青; 王永; 汪庆; 基于脉振电压法的永磁同步电动机的初始位置检测，微特电机2011年05期。王永; 汪庆; 康卫昌; 梁青; 直升机H_∞回路成形全姿态控制器设计，飞行力学2010年03期。梁青; 宋宪玺; 周烽; 王永; 基于ADAMS的双足机器人建模与仿真，计算机仿真2010年05期。段小帅; 梁青; 王永; 磁悬浮隔振器的自寻优前馈控制，船舶力学2010年 07期。梁青; 陈文源; 彭程; 王永; 具有时延的参数不确定主动悬架广义H_2/H_∞控制，信息与控制2010年03期。梁青; 段小帅; 陈绍青; 孟令雷; 王永; 基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究，振动与冲击2010年07期李嘉全; 王永; 梁青; 基于次级通道前馈等效阻尼补偿的改进滤波x-LMS算法，振动与冲击2009年04期。梁青; 段小帅; 倪向贵; 孟令雷; 王永; 磁悬浮隔振器动态电磁力实验与建模，实验力学2009年03期。梁青; 康卫昌; 许剑明; 王永; H_∞回路成形直升机双回路控制系统设计，电光与控制2009年08期。梁青; 刘志川; 王永; 基于TMS320F2812 DSP的双足机器人样机设计，电子技术2009年10期。王永; 崔玮; 花迩蒙; 梁青; 直升机飞行控制三维动画仿真平台设计与实现，系统仿真学报2009年20期。张国庆; 王永; 梁青; 一类动量交换刚柔耦合系统的自学习组合控制，自动化学报2008年04期。韩宁宁; 梁青; 马海涛; 李旺; 王永; 一种巡线机器人控制系统的设计与实现，自动化与仪表2008年09期。花迩蒙; 王永; 梁青; H_∞回路成形和定量反馈理论的直升机控制器设计，电光与控制2007年01期。张国庆; 王永; 梁青; 毕永建; 一类动量交换刚柔耦合系统的鲁棒减振跟踪，振动与冲击2007年10期。吴平; 梁青; 武器-目标分配问题的模拟退火算法，计算机工程与应用2006年04期。吴平; 梁青; 一种基于信息分存和混沌序列的小波域信息隐藏方法，系统仿真学报2006年09期。2003.1-2004.12大型柔性结构振动主动控制, 安徽省自然科学基金2004.1-2005.12星载斯特林制冷机多频减振系统研制，国家高科技项目2004.4-2006.3直升机自主飞行控制系统研究, 国家高科技项目2005.7-2007.6浮筏主被动联合振动控制研究, 国家高科技项目2006.1-2010.12新型主动隔振器的研究, 国家高科技项目2009.10-2011.09星际航行推进技术预先研究,中科院基金2009.9-2012.9太阳帆航天器刚柔耦合动力学建模和姿态轨道耦合控制研究，国家自然基金

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