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1980年，进入北京大学力学系学习。1984年本科毕业，获得学士学位，之后赴美留学，进入美国哈佛大学攻读工程学硕士、博士。1990年，获美国哈佛大学博士学位。1995年8月，进入密歇根科技大学，担任副教授（至1998年8月）。1998年8月，进入伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校任教，先后担任副教授（1998年8月至2001年8月）、Grayce Wicall Gauthier教授（2003年8月至2004年8月）、Shao Lee Soo教授（2004年8月至2007年8月）。2000年，获得中国国家自然科学基金委员会海外杰出青年基金。2001年，获得德国洪堡科学家和学者基金。2007年，在美国西北大学任土木与环境工程学系和机械工程学系Joseph Cummings讲席教授。2010年，当选欧洲科学与艺术院院士。2014年，受聘为西安交通大学名誉教授。2015年，受聘为西南交通大学名誉教授。2017年2月，入选美国国家工程院院士。2017年11月，当选中国科学院外籍院士。2018年，受聘为湘潭大学名誉教授。
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