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(1)新型机械传动装置及理论:以机械无级变速传动及功率分汇流行星复合传动等现代新型传动技术为研究对象,研究传动机理以及组成策略,进而开发符合现代工业要求的先进传动型式和装置。(2)新型车辆传动技术及车辆部件研究:以并联式混合动力电动汽车驱动装置、多轮重型车辆先进转向装置以及发动机排气歧管等车辆关键部件为研究对象,研究其性能及设计方法。(3)古代机械的机构原理研究与仿真复原:研究中国古代的机械,分析其机械结构设计及加工制作特色,利用现代仿真技术和虚拟设计技术发掘和研究我国古代的机械学成果。近几年主持和参加的代表性纵向、横向科研项目见下表。近年来先后在《机械工程学报》《中国机械工程》等刊物上公开发表了四十余篇学术论文,获专利两项,出版《行星式无级变速传动》等学术著作六部。