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治安警察是管理查处治安案件(事件)的警察，他们一般设置在派出所、及区县级(含)以上公安局治安队、处。治安警察的主要任务是：预防、发现和制止违法犯罪；维护公共场所的治安秩序；管理特种行业；管理危险物品；处理一般违法案件等。
刑事警察(简称刑警)，做刑事侦查工作，分析、研究刑事犯罪情况；组织、协调侦破一般、重大、特大刑事案件；承担案件痕迹和物证提取、检验、鉴定。承担本辖区内的禁毒、反黑、反恐工作；承担本辖区内的经济犯罪侦查防范工作；承担涉外刑事案件、对外警务的联络和接洽。狭义的“刑警”是指刑警队的警察。广义的还包括经侦队、缉毒队等等。主要任务就是侦查刑事案件，日常听说的有盗窃、凶杀、诈骗、拐卖妇幼等犯罪案件。全国刑警分属于中华人民共和国公安部、省(自治区)公安厅(直辖市公安局)，地级市(自治州)公安局(地区公安处)、县(县级市、旗)公安局(市辖区公安分局)4级公安机关。在公安部设有刑事侦查局；在省级公安厅(局)设有刑侦(警)总队；在地级公安局(处)设有刑侦(警)支队；在各县级公安局(分局)设有刑侦(警)大队。此外，还有一级派出机构，就是刑侦大队向辖区内派驻若干个责任区刑警队，责任区刑警队是公安机关最底层的实战单位。刑事侦查工作是公安工作的重要组成部分，刑事侦查部门是打击刑事犯罪的专职部门。《刑事诉讼法》规定，刑事侦查在刑事诉讼活动中处于首要环节，侦查与起诉、审判阶段并列，是独立的诉讼阶段，刑事诉讼中起诉犯罪嫌疑人的主要证据都来源于侦查。侦查权、检察权、审判权分别由公安、检察、法院三个机关在法律规定的范围内行使，不能超越职责或者互相代替。
指在公安机关内设机构——交通管理警察大队工作的人民警察。交通警察是警察的一个警种。其职责是维护交通秩序，处理交通事故，查纠道路交通违法行为，负责机动车的登记管理等，简称“交警”。主要职责是依法查处道路交通违法行为和交通事故；维护城乡道路交通秩序和公路治安秩序；开展机动车辆安全检验、牌证发放和驾驶员考核发证工作；开展道路交通安全宣传教育活动；道路交通管理科研工作；参与城市建设、道路交通和安全设施的规划。组织宣传交通法规，依法管理道路交通秩序，管理车辆、驾驶员和行人，教育交通违章者，勘查处理交通事故，以维护正常的交通秩序，保证交通运输的畅通与安全。
有人称巡逻警察为市民的“保护神”，因为他们总是在市民的身边，能给人更多的安全感。巡逻警察的主要职责有：负责交通安全设施的规划、设计和建设；依法处理交通事故，在指定地方巡逻，执行法律法规，进行交通管制、疏散人群，预防犯罪和逮捕违规者；维护交通秩序，指挥、疏导交通、纠正和处罚交通违章行为；组织协调和监督指导交通秩序管理、道路治安管理、交通事故处理、交通安全法制宣传、交通违章纠处、车辆注册登记和检验、驾驶员交通安全教育培训和考核、审验与发牌发证、路政管理以及交通静态管理；组织协调交通分流、交通警卫；受理和指导交通违章、事故处理等复议工作；负责劝解、制止、查处发生在道路或公共场所的治安纠纷；负责管理道路治安卡口。
特种警察是警方的一个担负某些特殊任务的警种，特警是警察中的特种精英。专门负责各种特别的危险任务：例如：拯救人质、围攻恐怖分子或有强大火力武器的匪徒等等。特警通常受过特别的严格半军事训练，使用武器比普通警察精良。常见的装备有防弹衣、装甲车、轻机枪、卡宾枪、高杀伤力狙击步枪、催泪弹、烟雾弹、震眩弹等等。中国公安特警指在公安系统内部建立的特警队伍，队伍编制为“总队-支队-大队-中队”。职能与武装警察有所重叠，如：反恐、排爆、反劫持；其他职能：协助其他警种（刑警、交警等）执行设卡盘查车辆、抓捕持枪犯罪嫌疑人等任务。
中国人民武装警察部队由党中央、中央军委集中统一领导，实行统一领导管理与分级指挥相结合的体制。主要由内卫总队、机动总队、海警总队、院校和科研机构等组成，主要担负执勤、处突、反恐怖、海上维权执法、抢险救援以及防卫作战等任务。武警部队设武警总部（正大军区级）、指挥部（正军级）、总队（正军级、副军级）、支队（旅、团）四级领导机关。各省级（市、区）设武警总队（正军级、副军级），各地级（市、州、盟）设武警支队（旅、团级），各县级（地市辖区、市、县）、镇设有武警大队（营级）或中队（连级）。武警总部，设司令部（副大军区级）、政治部（副大军区级）、后勤部（正军级）、各警种指挥部（正军级）及各机动师。武警部队机关下设参谋部、政治工作部、后勤部、纪委四部委。武警部队官兵是军人，实行将、校、尉、士官、士兵的警衔制度，服装以橄榄绿为主色调。
“公安”特指公安机关的人民警察（即狭义“公安”，包括治安警察、户籍警察、刑事警察、交通警察等）。空中警察隶属于公安部十五局民航公安局，接受民航局和公安部的双重领导。主要职责是维护飞行中的民用航空器内的秩序，防范和制止劫机、炸机以及其他对民用航空器的非法干扰行为，保护民用航空器及其所载人员和财产安全。1.户籍警察。管理户口，包括户口登记、户口迁移、有关身份证的管理问题等。2.外事警察。是指管理出入国境事务的警察。通常办理出入境通行证、护照等，并进行管理。3.经济犯罪侦查警察。主要任务就是侦查经济案件。4.公共信息网络安全监察专业警察。监察互联网，打击网络犯罪。5.禁毒警察(独立警种)。负责涉毒犯罪的侦查。6.警务督察。监督警察内部纪律的特殊警察，有着“管警察的警察”和“警中警”的称呼。7.监所警察。看守所(不是监狱)的管理警察。8.科技警察。公安部门内专门负责技术研发的人员，这部分人也称为警察，但是其正式称呼前要冠以“专业技术”一词。9.公安法医。有一部分从事司法医学勘验工作的法医是公安部门的编制内成员，是有警衔的，也算警察。
