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马皓文一直在努力给自己孩子一个相对自由的教育环境，他对孩子的要求只有一个，“不要停止想”。他希望自己的孩子能独立思考，去勇敢面对这个世界，能做自己喜欢的事情。
马飞是马皓文和馨予的儿子，长大后实现梦想成为了一名航天员。马飞在升上太空前与父亲的分歧，让马皓文一度怀疑自己教育失败了。在太空遇到困难时，马飞再次想起了成长路上，父亲教他的每一步。
馨予是马飞的妈妈，马皓文的前妻，后改嫁给老孟。她性格表面火爆而内心坚忍，因为儿子的教育问题和马皓文产生争执，认为马皓文把儿子当成了他的实验品。
初一学生时期的少年马飞，因父亲马皓文的入狱而让他缺失了爸爸其陪伴成长的七年时光。因母亲忙于事业，对学习缺少兴趣和信心的马飞变得颇为叛逆。
博喻学校的小高老师，面对马飞这个差点被学校开除的“问题学生”，身为代理班主任的她从未放弃自己的学生。她对闫主任“针对”差生马飞的态度颇为不满，总在尽力帮助马飞。
马飞学校的主任。学校里，成绩垫底的马飞一直是令阎主任头疼的学生，“煤球再怎么洗，永远变不成钻石”。面对不被老师看好的儿子马飞，父亲马皓文和教导主任阎主任立下赌约，一场教育博弈拉开帷幕。
馨予和马皓文离婚后改嫁给了老孟，性格耿直的老孟成为了马飞的继父。虽然他常常听不懂马皓文在说什么，但却总能本能地认同马皓文，因为马飞的上学问题同样奔前忙后。
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