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(参考资料)
天才空间工程师,拥有着常人所不能理解的孤独和冷漠。他被派往外太空,开始了太阳系旅行,试图找到他二十年前的父亲,并弄清任务失败的原因。从月球,到火星,再沿着浩瀚太空到达海王星,这一段旅程让罗伊经历世故人情。然而,罗伊却在旅途中发现了对地球造成极度威胁的秘密,他的旅程将挑战人类生存的本质。
火星宇航基地的管理员,出生并成长于火星基地。她和罗伊很有共同语言,都是遇事不惊,看淡生死,能够她上心的事情屈指可数。她的父母曾在三十年前的一场任务中丧命,她保留了利马计划的真相,为罗伊揭露太空部高层的所有阴谋。她不惜冒大不韪帮助罗伊,将罗伊送去了仙王座号前往海王星。
一名受人尊敬的航天员,曾是全世界宇航员的偶像。麦克布莱德立志要将他的一生都贡献给航天事业和宇宙探索,二十年前他率领一支宇航团队离开地球,前往探索海王星,寻找外星智慧生物。他试图航行到人类认知的边界,为此不惜一切代价,但任务失败,消失在茫茫宇宙之中,多年来一直不知所终。