《实习医生格蕾》的主创珊达-莱姆斯和彼得-诺沃克、贝西-比尔斯一起担任监制工作，在《格蕾》中与莱姆斯曾经合作过的诺沃克将同时作为编剧执笔撰写剧本。莱姆斯是电视界的黄金制作人，也是美国娱乐圈最有权势的黑人女性之一。其制作的两部群像式剧情剧《实习医生格蕾》和《丑闻》都获得了口碑收视的双丰收。《逍遥法外》是莱姆斯制作的第二部黑人女性担当主演的剧集，《丑闻》的女主角凯里-华盛顿在这两年迅速上位成为好莱坞的一线女星，也凭借着这部剧集获得了艾美奖影后的提名。此次由戴维斯担当主演的《逍遥法外》，至少在演员演技方面得到了保证。戴维斯张弛有度的表演对于性格独特的法学教授一角来说也再合适不过。在Netflix剧集《女子监狱》中出演狱警的马特-麦克格里也加盟剧集。其他出演法学院学生的演员包括阿尔菲-恩诺奇、杰克-法拉希、查理-韦伯和阿加-娜奥米-金。《逍遥法外》由ABC制片部和Shondaland制作公司负责剧集的制作。
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