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天马座 星矢cv:古谷 彻本作品中的主角。天马座的青铜圣斗士。虽身为最下阶的青铜圣斗士，但能打败白银圣斗士和黄金圣斗士，海界之战结束后，雅典娜感于星矢等人的奉献，勒令他们远离圣战，自己率领圣域的圣斗士们迎接冥王哈迪斯的挑战。但星矢等人无视禁令，并接到前任教皇史昂最后的指令：带着雅典娜圣衣前往冥界与雅典娜会合，并打倒哈迪斯。
白鸟座 冰河cv：桥本晃一本作品中的主角。白鸟座的青铜圣斗士。与瞬在圣域大战后赶到雅典娜神殿，会合星矢与紫龙，在哈迪斯城与短暂复活的恩师卡妙告别后，包括冰河在内的四名青铜圣斗士由天秤座童虎指引短暂爆发出第八感到达冥界。
天龙座 紫龙cv：铃置洋孝本作品中的主角之一。天龙座的青铜圣斗士。跟随老师童虎来到圣域与冥斗士展开苦战，一度卷入黄金圣斗士们的A·E对决中几乎丧命。之后与星矢等人会合，得到前任教皇史昂的委托，带着雅典娜圣衣前往冥界支援雅典娜。
仙女座 瞬cv：堀川 亮本作品中的主角。仙女座的青铜圣斗士。师从仙女岛的仙王座白银圣斗士戴达罗斯（TV动画中作亚路比奥尼）。女孩般清秀的容貌下隐藏着强大的小宇宙。
凤凰座 一辉cv：堀 秀行本作品中的主角。凤凰座的青铜圣斗士。海界之战后，一辉则再次失踪。
白羊座 穆cv：山崎巧白羊座的黄金圣斗士。中国出身。拥有优雅、淡泊且沉静的个性。是圣衣修复技术的唯一继承者。非常尊崇师父史昂的盟友：童虎，敬称其为『老师』。擅长使用念动力、瞬间移动，以及防御技「水晶墙」等超能力的组合斗法。
金牛座 阿鲁迪巴cv:今村直树金牛座的黄金圣斗士。巴西出身。以强韧的体魄为傲，拥有即使遭对手攻击、仍旧能毫发无伤的钢铁身躯。战斗中著重拳法攻击等个性，和艾奥里亚有相似之处。沉默寡言、透过拳头来了解对手。基本技能是以双臂环胸之姿、迅速开掌所发动的必杀技「巨型号角」。
狮子座艾奥里亚cv：田中秀幸狮子座的黄金圣斗士。希腊出身。因不喜谋略、直线思考的个性，拥有以堂堂正正击出「闪电光速拳」等攻击模式的正统派圣斗士。虽因其兄为射手座艾奥罗斯而被冠上「逆贼之弟」的污名，其后才知晓艾奥罗斯其实是背负著救助雅典娜的伟大使命，而贯彻勇敢的事实。
处女座 沙加cv：三矢雄二处女座的黄金圣斗士。印度出身。黄金圣斗士当中最深思熟虑的人物。遇事仍能保持处变不惊、冷静地看透事物的本质。拥有黄金圣斗士中数一数二的实力。虽非失明，但经常闭起双眼、借遮蔽视觉来提声小宇宙。当他睁开双眼时，会发出封闭对手五感，甚至连第六感也能一并剥夺、攻防一体的战技「天舞宝轮」。
天蝎座 米罗cv：关俊彦天蝎座的黄金圣斗士。希腊出身。与艾奥里亚相同，直肠子且正义感十足，以身为黄金圣斗士的一员感到骄傲。必杀技「腥红毒针 」是以锐利指尖发动的15道攻击，可物理性麻痹中枢神经、致使对手的五官感觉被麻痹。是水瓶座黄金圣斗士卡妙的密友。
双子座 加隆cv：置鲇龙太郎双子座的黄金圣斗士。希腊出身。双子座黄金圣斗士撒加的孪生弟弟，后来继承撒加的遗志成为双子座圣斗士。拥有与撒加相似的外表，实力能匹敌撒加、同时也是波塞冬旗下的（权限）最强的海斗士。曾因蛊惑兄长撒加杀掉未成年的女神而遭囚禁。后来成为海皇波塞冬旗下的海将军之一，欲借波塞冬名义打倒雅典娜征服整个地球，波塞冬与其他海将军都被他所蒙蔽。自称与撒加的善恶人格交织不同，自己只有邪恶之心，但是领悟到自己的性命为雅典娜所救之后，加隆幡然醒悟，在冥界之战中代替死去的兄长，以双子座圣斗士的身份为女神而战。
天秤座 童虎cv：堀内贤雄天秤座的黄金圣斗士。中国出身。为前次圣战中两名幸存者之一的身分，备受圣斗士们的尊崇而被称为「老师」。原有姿态是以肉身战斗的圣斗士，但天秤座的圣衣可换装为剑或枪来进行战斗。这些武器拥有粉碎星辰的威力，因此未经雅典娜的许可不得随意使用。童虎自身拥有的拳技也十分了得。
白羊座 史昂cv：飞田展男前白羊座的黄金圣斗士。中国出身。穆先生的师父 ，也就是被撒加所杀害的前任教皇。 他与童虎都是二百四十叁年前圣战中的唯一生还者。他在冥王篇里为了将雅典娜圣衣的秘密告诉沙织而复活过来。
双子座 撒加cv：置鲇龙太郎双子座的黄金圣斗士。希腊出身。拥有善与恶两种极端的内心，曾有持续与内心邪恶交战对抗的经验。当其内心受邪恶所蒙蔽时，曾觊觎取得雅典娜的性命，但受射手座艾俄洛斯所阻止。其为黄金圣斗士中随一的权力（实力者）拥有者。
水瓶座 卡妙cv：神奈延年水瓶座的黄金圣斗士。法国出身。不论何时皆贯彻其冷酷的作风，实际上却保有一颗热情的内心。其追求著「与其踌躇于善恶间，应当贯彻不屈气节地战斗。」之所谓斗士应有的姿态。如同其被评价为「水和冰的魔术师」般地、会使用冰之格斗技。最大的必杀技为「极光处刑」，能使出无限接近绝对零度的冻气攻击。
摩羯座 修罗cv：草尾毅摩羯座的黄金圣斗士。西班牙出身。曾受教皇（撒加）之命，亲自手刃艾奥罗斯。原本对女神拥有极高的忠诚心，但于冥王篇时则因对哈迪斯假意顺从而获得复活，以雅典娜圣斗士的身分赌上性命、并与过去的伙伴展开死斗。通过能劈开任何东西、被誉为「圣剑」的双手双足来进行战斗。
巨蟹座 迪斯马斯克cv：田中亮一巨蟹座的黄金圣斗士。意大利出身。操纵能通往冥界洞穴的「积尸气」。拥有「正义的定义会随著局势而改变」的价值观，而曾支持过化为邪恶的教皇（撒加）。其生存之道或许是黄金圣斗士中，最具人类个性的角色。使用能将对手灵魂打入黄泉比良坡的必杀技「积尸气冥界波」。
双鱼座 阿布罗狄cv：难波圭一双鱼座的黄金圣斗士。瑞典出身。是88星座中拥有最美丽的容貌、坚信「力量即是正义」的黄金圣斗士。透过小宇宙、操作以发挥玫瑰特徵进行攻击的战斗技能。「皇家恶魔玫瑰」是透过带有毒性的玫瑰，来攻击对手的招式。虽其持有「力量即是正义」的信念，但却是比任何人都期盼地上和平的圣斗士。
潘多拉cv:坂本真绫冥界的最高统治者，哈迪斯在现世的姐姐，冥界三巨头以及冥斗士的总指挥，被赋予能够让其自由自在来往于人间界、冥界和极乐净土的首镮。
天猛星拉达曼迪斯cv:子安武人冥界三巨头之一的行刑者。英国出身。冥斗士中顶点的冥界三巨头之一（其余两巨头为：天雄星艾亚哥斯和天贵星米诺斯）。在动画中是最早出现的冥界三巨头。他也是最活跃、最威猛、最忠心的冥斗士。
雅典娜cv：潘 惠子智慧与战争女神。司掌智慧与战争的处女神，每当世界被邪恶入侵时，就会降临地球与守护自己的圣斗士们一起为了守护大地的爱与正义而战斗。全战全胜的处女神，雅典娜从出生时就是身披铠甲，双手分别持盾牌与矛枪的智慧与战争女神。但和同为战争女神的阿瑞斯不同，雅典娜则是表现抵御侵略，守护性的战争与战争中的理性。她对阿瑞斯的抵御、以及围绕雅典和波塞冬之间的战争等等，全部获得了胜利。父神宙斯对这个勇敢而聪明的女儿，也比其他的子女要更为偏爱。
