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勘兵卫╱冠兵卫（カンべエ）全名：岛田勘兵卫配音：（日）寺杣昌纪、（港）招世亮武器：太刀简介：曾经是“大战”中的藩士。因为多年来出战都是负方，大战完结后过著消沉的日子。七位武士中的领导角色，实力与阅历皆非常出众，本人已经置生死于度外。在旅程间，他的一举一动都影响了身边的人，并令他们对事物另有体会。
胜四郎╱胜志郎（カツシロウ），全名：冈本胜四郎配音：（日）朴璐美、（港）梁伟德武器：太刀简介：出身于有名武家的少年，因为想成为最好的武士而离家出走修行，个人严守武士道精神，不曾参加战争也没有取人性命。遇见勘兵卫后，非常仰慕和尊敬他，并视他为师。在旅程中，胜四郎经历了他从未经历过的战争和杀人，曾一度陷入迷茫，在战争完结后决定继续到处游历，磨练心智。对绮罗有好感。
菊千代（キクチョ）配音：（日）コング桑田、（港）李锦纶武器：巨型长刀，可以以振动方式化成巨锯。简介：出身于农民阶级，自觉农民与武士的待遇差别后，决定将自己从户籍纪录中删去并成为武士，又将自己身体改造成力量型的生物机械。个性自大、口不择言、鲁莽冲动，却很富同情心，受小孩子欢迎。被发现他在族谱中所记的参战年龄为十三岁。神无村军旗中的三角形正正代表他特别的背景。在战争中为保护神无村而死去。
片山五郎兵卫╱五路兵卫（ゴロベエ）配音：（日）稻田彻、（港）梁志达武器：太刀简介：曾经参加“大战”，而且是在与勘兵卫对敌的一方，可是两人也不知道。大战后以卖艺为生，玩的都是忘命的把戏，之后成为勘兵卫的参谋。他喜欢处身战场，并有着死于战场中的寄望。五郎兵卫精于感知周围的危机，例如杀气和暗器，并能够集中精神而破解危险射击物的来势。在故事中段于神无村战死。
平八╱兵八（ヘイハチ）配音：（日）犬饲淳治、（港）刘昭文武器：太刀，鞘端有一迷你晴天娃娃作饰物。简介：经常在军队中当工兵，拥有很强的机械力学和机关制造技术，未曾用刀取过人命。为人真挚、童心未泯，但因往事而非常憎恨做出背叛行为的人。由于当兵时到过很多地方，加上喜欢吃大米，故此现在成为了“米的御宅”。在战争中完成了自己的任务后死去。
七郎次╱七郎侍（シチロージ）配音：（日）草野彻、（港）黄启昌武器：赤色长棍，必要时才会开启机关，变成身双刃叉型剃刀。简介：大战时已经是勘兵卫的左右手，被他称为旧相好（旧相与）。上一次大战后重伤，似桃太郎的被“慰藉之乡”中“萤屋”的雪野所救，过著忘忧的生活，最终在重遇勘兵卫后随他上路，再续武士的时光。
久藏╱弓藏（キュウゾウ）配音：（日）三木真一郎、（港）雷霆武器：双太刀，重叠对向收藏在背后的鞘中。简介：原本是绫麻吕的近身保镳，与勘兵卫交手后欲与他决一死战，但互相洽定在一同解决神无村危机后才交手。结果久藏背叛了虹雅溪权贵，一同上路。久藏的战斗实力很高，甚至可能于勘兵卫之上。个性沉默、独来独往，相信勘兵卫的出现才使久藏有确切的目标和对手。最后被胜四郎误杀。图片角色简介
绮罗╱亮晶晶（キララ。“キラ”可汇出“绮罗”；“キラキラ”则为闪亮之意。）配音：（日）折笠富美子、（港）张颂欣简介：神无村中的“水之巫女”（又译“分水巫女”、“云母”等），能够运用水滴形的结晶体以作探水及预知短期未来之用。似乎对胜四郎、勘兵卫有好感。
小町（コマチ）配音：（日）斋藤千和、（港）何璐怡简介：绮罗之妹及仪式助手。不讳言、喜忧不定的活泼小女孩。喜欢与菊千代相处。在战争结束后成为新任的“水之巫女”。
利吉╱力千（リキチ）配音：（日）西前忠久、（港）陈卓智简介：神无村中的一位青年，很敬重武士们，也很痛恨野武士，有一点怕事，但最终也会站出来道出己见。有妻子一名，被捉至京城作后宫。
义爷爷（ギサク）配音：（日）西川几雄、（港）源家祥简介：神无村的村长，头脑冷静、意志坚定，提议请武士来赶绝野武士的人，非常信任七武士。在七武士之中他与勘兵卫交谈较多，不过对话颇为深奥。
节婆婆配音：（港）雷碧娜简介：神无村水之巫母的其中一代承继人，也是绮罗和小町的长辈。角色名字角色简介
红蜘蛛野武士小队中的头领型号，因红色身驱和多枝柱体而得其名。
雷电占野武士数目较多的一般型号。
钢筒比人大一些的可飞行机械，可算是军队中的步兵，配有枪炮及大刀。在动画中有一幕，钢筒中走出了一个人，故可推断控制钢筒的人可能并没有被机械化。
跳跳兔（没有灵魂）红色的兔型机器人，身体可缩成碟状。
角鹗（没有灵魂）人型大小的量产机械，外型像忍者。图片角色简介
绫麻吕╱奇麻吕（アヤマロ）配音：（日）佐佐木诚二简介：虹雅溪的领主。手握大权，实际上很怕事。在右京成为天尊后被放逐，最后成为式杜人。
右京╱宇京（ウキョウ）配音：（日）子安武人、（港）邝树培简介：绫麻吕的养子，喜欢绮罗。实际上是天尊其中一位被派到农村的克隆人，表面上松面对事物，实际上暗藏他狡猾和心思细密的“商人手段”。因少时作为农民，曾被机械武士欺压，而对它们厌恶非常，得知神无村对抗野武士成功后决定前往京城，杀掉前天尊成为新的天尊，并指挥野武士统一各村庄。在侵略神无村时被击败，堕下山崖死去。
铁斋╱铁犀（テッサイ）配音：（日）池水通洋、（港）陈永信简介：右京的近身随从，经常衔著一个小烟斗。本身也是武士，而且实力近乎久藏，只是从来在不必要时不出手。将与勘兵卫和七郎次决战时，久藏突然出现，“为免勘兵卫的生命受到威胁而影响属于他俩的决斗”，把铁斋一击杀死。
兵库╱冰悟（ヒョーゴ）配音：（日）草尾毅、（港）陈欣简介：绫麻吕的手下之一，是少有用枪炮而不用刀剑的武士。带着野武士攻击勘兵卫一行人时，久藏“为免勘兵卫的生命受到威胁而影响属于他俩的决斗”，将他杀死。
注：前者为旧译，后者为港译版本。旁白：陈欣图片角色简介
正宗╱正栋（マサムネ）配音：（日）西村知道、（港）黄子敬简介：常常为菊千代维修身体部件的人，本身也曾经是武士，精于机械及冶炼等技术。
天主╱天尊（アマヌシ）配音：（日）子安武人、（港）邝树培简介：京城人，管治整个地区和商人的头领，复制了很多与自己的基因上相同的人，派到不同地方以让天主本人选择继任人。与右京相认后发现其领导才能，决定推举他为继任人。最后被右京杀害并夺位。
式杜人配音：（日）卷岛直树简介：穴居于荒野山洞中的民族，原为大战后放下刀剑的武士，竭力追求平静、不受干扰、不偏帮任何人，以维持生活为首要。以制造野武士必须的电池形能量储存容器来换取白米为生。
雪野╱由纪野（ユキノ）配音：（日）高桥理惠子、（港）林元春简介：“慰藉之乡”中“萤屋”的女管理人，救回七郎次的人。
早苗（サナエ）配音：（日）浅川悠、（港）黄玉娟简介：利吉之妻，被人捉至京城当后宫（但亦有可能是正室），右京成为天尊后被释放，最后与利吉一同回到神无村。
穗野香╱仄香（ホノカ）配音：（日）渡边久美子、（港）黄丽芳简介：家人被野武士所害而唯有在式杜人山洞内生活的女子，亲妹被捉至京城。
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