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参考资料兜甲儿（兜甲児）配音：森久保祥太郎10年前，驾驶魔神Z对抗地狱博士，把人类从灭亡危机中从拯救出来的英雄。壮烈的战斗过后，和祖父、父亲一样走上科学家的道路。现在作为新光子力研究所的研究者，从事各种各样的研究，不过寄宿在灵魂中的那个正义感和斗志至今还健在。
弓沙耶加（弓さやか）配音：茅野爱衣甲儿的女朋友。以前和甲儿一样作为驾驶员活跃着。此后，继承了父亲弦之助的意志，出任新光子力研究所所长。性格奔放，经常让父亲以及周围的人吓破了胆。为和甲儿的关系未得到进一步发展而焦虑。莉莎（リサ）配音：上坂堇从超巨大遗迹INFINITY出现的人形机器人。剑铁也（剣鉄也）配音：关俊彦驾驶爱机大魔神，曾经和甲儿一起拯救过人类。战争过后留在军队中。曾经的斗争心依然健在，守护着地球的和平。据说在德克萨斯的交战任务大魔神失踪了……兜志郎（兜シロー）配音：花江夏树和英雄兜甲儿有着血缘关系的亲弟弟。性格淘气的他在堵上人类存亡的10年前的战斗时年纪尚小，现在成长人并担当统合军三号队的小队长。从心底里仰慕唯一的亲人甲儿，一直追逐着甲儿的背影。炎纯（炎ジュン）配音：小清水亚美和铁也一起接受成为驾驶员的英才教育的原孤儿。在以前的战斗中驾驶着爱机ビューナスA，收获了许多战果的军人。战争过后，和铁也结婚，把一切寄托在他还有孩子的身上。波士（ボス）配音：高木涉乍看很粗暴，但其实是很温柔，是个值得同伴信赖的大哥。以前驾驶着爱机ボスボロット，和甲儿、铁也一起去战斗；现在经营着一家面条和汤底都让人赞不绝口的拉面店。不过，那家店的地下是秘密……努克（ヌケ） 配音：菊池正美姆查（ムチャ) 配音：山口胜平波士的小弟。努克善于察言观色和揣摩人心的性格，守护着波士的立场。姆查的特征是常流鼻涕，性格稳重，能援和周围气氛。弓弦之助（弓 弦之助）配音：森田顺平光子力研究所的原所长，现在出任日本首相。弓沙也加的父亲。另一方面，对甲儿、志郎来说也是如同他们父亲一样的一个人。慢腾腾博士（のっそり博士） 配音：岛田敏忙碌碌博士（せわし博士） 配音：盐屋浩三过去，慢腾腾、忙碌碌、毛躁躁三人被称为“三博士”。但是，因为伯罗肯伯爵的计谋导致了毛躁躁的死亡。现在两个人经常一起搭档共事。魔神女孩（マジンガールズ）配音：オカリナ、ゆいP（おかずクラブ）、田所あずさ、伊藤美来统合军引以为豪的战斗偶像4人组。持有出众的身材和美貌，不仅是兜甲儿，就连全日本也为其着迷的无与伦比的魅力。驾驶着爱机ビューナスA，与其外表相反发挥出出人意料的战斗力。统合军司令（统合军司令）配音：石丸博也指挥综合军的司令官。尊敬着过去将人类从灭绝的深渊中挽救出来的甲儿。对自己的军队的战斗力抱有坚定的信心，但是那份自信被地狱博士强大的力量无情地粉碎。地狱博士（Dr.ヘル）配音：石冢运昇过去让人类陷入灭亡危机的邪恶天才科学家。他发现了拥有超科学力量的古代迈锡尼的遗迹，率领以此为基础建造的机械兽军团企图征服世界。10年前本已被甲儿所消灭，现在却神秘地复活了。伯罗肯伯爵（ブロッケン伯爵）配音：藤原启治作为地狱博士手下的机器人复活的原德国军官，是地狱博士忠实的部下。头部和躯体可以分开，头部可以单体地自由行动。率领着机器人战斗员的铁十字军团。和阿修罗男爵的关系水火不容。阿修罗男爵（あしゅら男爵）配音：宫迫博之、朴璐美过去是原迈锡尼的迈锡尼人夫妇，被地狱博士制成机器人得以复活的地狱博士一派的干部。由右半身是女性、左半身是男性构成的异形人。对地狱博士绝对忠诚，也得到地狱博士的深厚信赖。
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