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该片主人公，小新在郊外写实被一位陌生人看重，称呼为勇者，并赐予了一支可以让涂鸦变成实物的奇迹蜡笔。小新用奇迹蜡笔画出了布里夫、涂鸦娜娜子、肥嘟嘟左卫门，靠着想要与娜娜子约会的心情返回春日部，一路上还邂逅了佑马。最后，大家一起画了巨大的涂鸦，巨大涂鸦能量把王国重新送回了天空。城市也恢复了往日的平静。
布里夫是小新用奇迹蜡笔画出的第一个人物，是个很有干劲的隔夜小裤裤。在接连失去涂鸦娜娜子和肥嘟嘟左卫门之后，小新重新振作起来，在地上画了一幅巨大的涂鸦，春日部的所有人受到孩子们的感化也加入进来，在涂鸦还剩下最后一点的时候却没了颜料，布里夫自告奋勇融入了涂鸦之中，就此布里夫也消失了。
涂鸦娜娜子是小新在晚上露宿的木屋画出的第二个人物。有着漂亮的眼睛和大大的胸部，只会说“小新我喜欢你”，但是画出来的效果却有些吓人。一路上一直在默默地保护小新。在佐藤九日堂战斗中，小新受到苹果和草莓姐姐的蛊惑，冲到雨中身受危险。涂鸦娜娜子为了保护小新被雨水淋湿而最终消失。
救人的英雄肥嘟嘟左卫门是小新返回途中即将饿晕之时画出的第三个人物。捡到小新遗失的奇迹蜡笔后，打算向防卫大臣换取利益，但途中给了佑马他们，自己却被防卫大臣绑到树上。小雨过后，肥嘟嘟左卫门也消失了。最后，大家在地上画了一幅巨大的肥嘟嘟左卫门涂鸦，王国重新回到了天空。肥嘟嘟左卫门让大家用行动支付救助费。
佑马是个有些胆小但善于使用电子设备的小孩，佑马妈妈一大早去了春日部的外婆家但是直到第二天晚上一直没有回来，所以决定和大家返回春日部。随着众多的区域被小新他们解放，佑马独自去寻找妈妈的途中遇到了涂鸦王国公主和肥嘟嘟左卫门，也找到了妈妈，公主用肥嘟嘟左卫门给的奇迹蜡笔救了佑马的妈妈，奇迹蜡笔也用光了。
佑马的母亲与佑马两人一起住在相模湖附近居酒屋珍珍海店里。佑马家里只有他和妈妈，佑马的母亲一大早去了春日部的外婆家但是直到第二天晚上一直没有回来，所以佑马决定和小新一行人一起返回春日部，最后在一处偏僻的角落找到了母亲。
涂鸦王国的公主，一位娇小可爱的萝莉，头发类似蜡笔形状，聪明伶俐，在王国叛政时，公主不惜捍卫王国的尊严，将魔笔递给大臣，寻找勇者。在地面上遇到了涂鸦佑马和肥嘟嘟左卫门，也找到了佑马妈妈，公主用肥嘟嘟左卫门给的奇迹蜡笔救了佑马的妈妈，奇迹蜡笔也用光了。
涂鸦王国的宫廷画家，站在公主和国王一边，颇受王国公主的信赖，是宫廷画家冒着危险冲到了春日部，偶然发现小新画的“明太子”便第一个找到了勇者新之助，并将奇迹蜡笔交给了小新。
涂鸦王国的国王，反对内阁会议作出的“开心画画大作战”计划，但是却没法阻止王国大臣的邪恶计划，并被软禁起来。国王看似凶悍，但真实长相实际上很可爱。
涂鸦王国的防卫大臣，开心画画大作战的始作俑者。防卫大臣作为王国的强硬派为了保护王国采用自认为正确的方式，最后看到春日部人们为王国作出的努力深受感动，认识到自己的错误。
涂鸦王国的大臣之一。跟着防卫大臣开展开心画画大作战。在小新解救出大人们后，伴随着下雨，涂鸦王国军溃不如前，被解救出的人们知道蜡笔用光和王国即将坠毁后，却只顾着逃跑。而小新等人仍在为拯救春日部做出努力，春日部的所有人包括王国军受到孩子们的感化也加入进来。最终国王回到天空，春日部也恢复了往日的平静。
涂鸦王国的大臣之一，支持防卫大臣的“开心画画大作战”计划。
涂鸦王国的女性大臣之一，支持防卫大臣的“开心画画大作战”计划，石器时代人饲养着很多猛犸象，剧中常抱着猛犸象出现。
涂鸦王国的大臣之一，支持防卫大臣的“开心画画大作战”计划，是个无法使用魔法的魔法使。
涂鸦王国的大臣之一，支持防卫大臣的“开心画画大作战”计划，性格有一些优柔寡断。
涂鸦王国的大臣之一，展示出虚伪的友善，支持防卫大臣的“开心画画大作战”计划，并且在春日部市内执行此计划。在佐藤九日堂楼顶，小新受到苹果和草莓姐姐的蛊惑，冲到雨中身受危险。涂鸦娜娜子为了保护小新被雨水淋湿而最终消失。
涂鸦王国的大臣之一，支持防卫大臣拟定的“开心画画大作战”计划，爱装酷，但性格胆小。
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