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周家（周晓航、周晓路、周大山、晓航晓璐妈妈、晓航晓璐爷爷、阿凌、晓航晓璐爸爸）周晓航：周家儿子，聪明、机智，讲义气，凡事都有自己的主张，他最崇拜的人就是他爸爸,成立了"快乐星球影迷协会",太阳石的发现开启者。周晓璐：周家女儿，周晓航的孪生妹妹，四一班的班长，有着男孩子一样的性格。和周晓航经常有些小摩擦。但是二人的感情很好。周大山：周晓航、周晓璐的叔叔。性格色盲，喜欢女人。整天只想着发大财的无业游民。曾经被008号特工利用多次。也是最早跟周晓航一样跟棒棒认识，大结局去过快乐星球。晓航晓璐妈妈：周晓航、周晓璐的妈妈。对孩子有点不放心，大结局去过快乐星球。晓航晓璐爷爷：周晓航，周晓璐的爷爷。是一个有爱心的老人家，大结局去过快乐星球。晓航晓璐小姨（本名阿凌）：又称周阿凌，郑州大学学生，很少回去周晓航家里，大结局去过快乐星球。晓航晓璐爸爸：周晓航、周晓璐的爸爸。与周晓航去楼兰沙漠解开太阳石的秘密。快乐星球（老顽童爷爷、棒棒、防火墙、艾克、艾雪、笨笨、聪聪、周晓航替身）老顽童爷爷：快乐星球的领袖，科学大师，在这一部里担负着保卫宇宙和平的重任棒棒：老顽童的助手，语言永远大于行动的小发明家，在没有选择余地的时候，他也会被老顽童委以重任。防火墙：老顽童的助手，细心、善良、美丽的小女孩。艾克：快乐星球的发明家、学生，座右铭是做什么事都要依靠科学。曾经护送老顽童来到棒棒实验室，被黑暗星球侍从给抓走，后来老顽童与周晓航一行人拯救了他们。艾雪：艾克的助手，爱说爱笑。爱帮助别人。跟随艾克到达地球，并帮助艾克找到了友谊。曾经护送老顽童来到棒棒实验室，被黑暗星球侍从给抓走，后来老顽童与周晓航一行人拯救了他们。笨笨：艾克的小助手，外表笨拙，内心聪慧。自己也发明一些东西，但经常有缺陷。聪聪：艾克的小助手，文静乖巧。非常有爱心。常纠正笨笨的错误。周晓航替身：棒棒发明的机器人，样貌跟周晓航一模一样。由于周晓航要参加快乐星球大联欢，派晓航替身来到地球帮晓航上学，就连008号特工的火眼金睛认不出他是机器人。最后晓航替身回去了快乐星球。高家（高天、高天爸爸）高天：周晓航、周晓璐的同学。家境贫穷。强悍、霸道，和晓航暗暗较着一股劲儿。008多次喜欢利用他。去过棒棒实验室，去过快乐星球。高天爸爸：高天的父亲，脾气不好。很爱赌博打牌。对儿子高天不好。曾经来过棒棒实验室，大结局去过快乐星球。叶家（叶秋子、叶秋子妈妈、叶教授）叶秋子：周晓航、周晓璐的同学，长的很漂亮。一个张口闭口“我妈妈说”的乖乖女,他的父亲曾经因为两个瞬间转移器被转到二维空间。去过快乐星球。叶秋子妈妈：叶秋子的母亲，叶教授的妻子。对女儿很好。就是女儿去了旅游有点不放心一样在关心她。大结局去过快乐星球。叶教授：叶秋子的爸爸，叶秋子妈妈的丈夫。曾经被棒棒跟008变成照片，最后恢复了原来的样子。大结局去过快乐星球。毛家（毛悦、毛悦爸爸）毛悦：周晓航、周晓璐的同学，性格像大爷。家里的小皇帝。去过快乐星球。毛悦爸爸：毛悦的父亲，性格脾气不好。大结局去过快乐星球。许家（许诚实、许诚实爸爸）许诚实：周晓航、周晓璐的同学，有点自私，也有点小聪明。不过，在大多数时候，吃亏的总是他。去过快乐星球。许诚实的爸爸：许诚实的父亲，有中很有钱，住在五星级酒店。大结局去过快乐星球。万家（万事通）万事通：周晓航、周晓璐的同学，性格冷静。但很聪明。去过快乐星球。实验小学（慕容老师、诸葛老师）慕蓉老师：四一班班主任，20多岁，年轻漂亮的女老师。诸葛老师：四一班的电脑老师，新转来的任课老师。性格有点偏向。曾经被008号挟持在办公室放着不走，后来与晓航、晓璐、高天、秋子、毛悦、许诚实、万事通、周大山一起去楼兰激活太阳石。大结局去过快乐星球。梁爽：四一班的插班生，性格有点孤僻。最后与叶秋子、周晓璐成为了好朋友。严明明：四一班的插班生，外貌跟棒棒很像，周晓航跟008号误为是棒棒。是从农村来到城市上学。黑暗星球（首领、008号特工、首领二代、黑暗星球侍从）首领：黑暗星球的首领一心要做宇宙的霸主，为了打败快乐星球，黑暗星球首领派出了 008号。008号是黑暗星球的高智能机器人，他用一副眼镜与黑暗首领联系。星球政变中，首领在最后关头逃往地球，从42集以后首领就一直在地球了。49集中能量耗尽，自己死了。008特工：被首领重新改造后的008号，外号巴老师。性格极坏。能力很强，搞笑的一个机器人特工。武器是机关枪，他最大的特点就是可以随心所欲的改变自己的形象。曾经变过家教老师徐珊、周大山、贾记者、周晓航的小姨（阿凌）、周大山的女朋友咪咪、路上骑单车男子。拥有隐身能力，奔跑能力，不死之身能力（在35集出现严明明父亲的建筑工厂摔下去没有死），火眼金睛能力（可以分辨真假）。盗窃太阳石，始终还是失败。因此首领回到地球，后来跟首领二代合作。大结局中在棒棒实验室被棒棒的魔棒晕头，被高天拿着武器枪杀死了他。首领二代：黑暗星球第二代统治者，别称太阳花，一心想称霸宇宙和取得太阳石的女霸人。大结局中自爆而死。黑暗星球侍从：黑暗星球的机器人，首领后期来到地球的跟随着。性格有点傻，就是缺智慧。曾经与首领来到地球，去偷几件衣服穿上，在酒店绑架过防火墙拿她替换太阳石。后来棒棒与周晓航救走他拿了一个会爆炸的太阳石炸毁。得知周晓航一行人去楼兰激活太阳石，与首领一起跟踪他们。后来能量耗尽，自己死了。楼兰之旅周晓航一行人组织同学们去参加活动，诸葛老师作为管理老师。高天、毛悦、许诚实、万事通的家长已经同意。叶秋子的妈妈不太放心自己的女儿去很远危险的地方，之后叶教授说服了叶秋子的妈妈答应她去楼兰。周晓航跟周晓璐的爷爷不答应，后来早上早起。周晓航跟周晓璐静悄悄地离开家里去火车站，随后周大山也跟着一起去。参加楼兰之旅的有：周晓航、周晓璐、周大山、高天、叶秋子、毛悦、许诚实、万事通、诸葛老师
