简介：对应红色机械石，象征勇敢。

开心超人天真开朗，活泼开朗，为人正义，虽然偶尔有些鲁莽和调皮。

绝技是开心铁拳和开心回力标。

配音：刘红韵

性别：男

种族：超人

母星：星星球/启源星/灵光星（前世）

勋章等级：星尘级→星核级（15季以后）

所属部门：南十字座

武器：拳击、回力标、盾牌（飞行器）

技能：开心铁拳、开心回力标、开心无影拳、机翼防御（飞行器技能）、开心冲击铁拳（S15新技能）

简介：对应粉色机械石，象征善良。

甜心超人是一个聪明而大胆的女孩，为人坚强善良，但做的菜超难吃。

绝技是甜心泡泡。

配音：邓玉婷

性别：女

种族：超人

母星：星星球/启源星/灵光星（前世）

勋章等级：星尘级→星核级（15季以后）

所属部门：六分仪座

武器：甜心泡泡、飞行器（远战武器）

技能：甜心保护罩、甜心攻击波、甜心泡泡人、天使之翼（飞行器技能）、甜心记忆空间（S14新技能）

简介：对应绿色机械石，象征自信。

花心超人幽默，时尚，爱耍酷，有一大堆粉丝。

绝技有花心磁力链、花心磁力钻等。

是超人联盟颜值最高的男性成员之一（仅次关心超人），在宇宙中拥有大量粉丝（灰心星球除外）。

却是超人联盟中是最倒霉的一位，也是最会被坑的一位。

配音：严彦子

性别：男

种族：超人

母星：星星球/启源星/灵光星（前世）

勋章等级：星尘级→星核级（15季以后）

所属部门：蛇夫座

武器：磁力、飞行器（双刃剑）

技能：花心磁力、花心磁力链、花心磁力钻、磁力螺旋斩（飞行器技能）、花心磁力风暴（S14新技能）

简介：对应蓝色机械石，象征宽容。

粗心超人能力较弱（但在S12中表现出巨大的潜力，即闪电），健忘，方向感差，但擅长制造武器。

绝技有粗心飞弹等。

配音：祖晴

性别：男

种族：超人

母星：星星球/启源星/灵光星（前世）

勋章等级：星尘级→星核级（15季以后）

所属部门：天兔座

武器：机枪、大炮、电系攻击、飞行器（轰击炮）

技能：粗心飞弹、粗心奇奇枪、弹射轰击炮（飞行器技能）、粗心百电击/千电雷/万电流（S14新技能）

简介：对应紫色机械石，象征坚毅。

小心超人平时沉默寡言，但决断能力和警惕性很高。

绝技是小心分身、小心隐身术、小心激光和小心瞬斩。

是超人联盟中第一个拥有日本风格的角色（忍术、双刀）。

配音：刘红韵

性别：男

种族：超人

母星：星星球/启源星/灵光星（前世）

勋章等级：星尘级→星核级（15季以后）

所属部门：南十字座

武器：忍术、激光、双刀（早期是伽罗变成，后来拥有属于自己的双刀，形象来源于日本武士刀）、飞行器（也是双刀，形象同上）

技能：小心分身、小心激光、小心瞬斩、小心瞬移、小心隐身、旋幻双刀斩（飞行器技能）、小心遁影（S14新技能）

原人类部落副指挥官，聪明干练，曾经是丁默父亲(人类部落总指挥官)的得力助手，经常协助丁默父亲指挥人类护卫队，她拥有仅低于总指挥官的权限，也是挑起人类与机器人矛盾的人。曾经对丁母见死不救，让可嘉成为任务目标。在木马程序失败后仍不罢休，陷入疯狂，瞬间变白发，企图用威力巨大的射线毁灭灵光星的所有人和机器人，被天乐、帅傲、冷月、大福、丁默用合体机车侠阻止，但五人也因此而牺牲，自己逃离了灵光星，被不明原因封印陨石里。未来看到星星球景象误以为人类被机器人控制，恶念重新萌发，但再次失败，最后成为精神病人被收留在星星球医院里，可能为宇宙开发集团人员之一（与宇宙开发集团关系尚不明确）

宇宙五金公司的负责人，为了公司业绩可以不择手段，是所有员工的噩梦。S15的控制代码是通过安的木马程序改造而成，已被星际超人联盟逮捕，押入星际监狱。

？？？

在本季第5集《寻找白玉大师》中，偷取启源星能量石并向宇宙开发集团幕后主使者拨打电话报告情况，名字未知。

宇宙开发集团幕后主使者

幕后大BOSS，是宇宙五金公司背后的势力的首领，名字未知，在本季第5集《寻找白玉大师》，上方2个神秘人偷取启源星能量石时，向宇宙开发集团幕后主使者拨打电话。

人类与机器人矛盾中走丢的机器人婴儿，被天乐收留之后非常地依赖天乐，但是因为生活在人类阵营，经常被迫待在天乐的背包里，对外面的世界充满好奇，后来回到父母身边。因努力学习机械知识，成为了未来星星球的机械智者

一个充满爱心的护士，意外救下了暗夜组织成员冷月后，和冷月成为了好朋友，并改变了冷月对未来的追求。

暗夜组织首领，只要收到报酬就会不惜一切完成委托人的任务。他希望女儿冷月以后能够继承自己的衣钵成为一个出色的首领。

机器人部落指挥官，慈爱又戏精。在战场捡到了襁褓中的帅傲后，将帅傲当作自己的儿子，并用善意的谎言隐瞒帅傲人类的身份。

帅傲的养母，多愁善感，对在战场上捡到的人类婴儿帅傲视如己出。在得知帅傲发现他自己是人类而准备离开自己时，一度伤心难过到崩溃。

人类部落指挥官、丁默的父亲。外表严厉，虽然非常疼爱丁默，但是却不擅长表达。因为妻子被机器人所害，所以对机器人非常憎恨。

丁默的母亲，温柔善良，非常疼爱丁默。在机器人暴乱中发生意外坠下悬崖。

是一个超级宅男，几乎不出门，常躲在研究室里搞发明，因为太懒太宅而得名，被称为“宅博士”，在修理废旧机械时将超人们激活，同时对超人们的生活关怀备至，因此被超人们视为父亲，常躲在研究室里做研究。在星星球国防部担任安全顾问一职。同时也是超人的激活者，是五超人的监护人。是星际超人联盟的技术人员，可以自由进出联盟的六分仪座资料馆。对桃子姐姐非常仰慕。在第9季中，超人们通过时光机穿越回二十多年前，当时父亲宅再佳已失踪，于是五超人成了他的监护人。已经与父亲团聚。本季宅博士研发时空穿梭机帮助开心超人回到过去的灵光星。

机械智者（小石头）是中国动画《开心超人联盟》系列的角色，生活在灵光星多年，是从灵光星迁移至星星球生活最久的机器人。