角色介绍参考资料来源：
咕噜一家之长。他一直全力保护家人，并抵触新鲜事物和改变。他要求家人遵守他定的一些规则，比如生活在洞穴中，以保证家人生活在安全的环境中。他对于女儿小伊对外界充满好奇的做法无法赞同。在他们生活的山洞被毁后，他和家人在“新新人类”盖的带领下寻找新住所，他也逐渐开始接受新事物。
瓜哥的女儿。她对洞穴外的世界十分好奇，渴望冒险，不愿遵守父亲瓜哥的规则。在她遇见了“新新人类”盖后，她对盖的所见所闻充满好奇，并且跟随盖学习了许多新知识和道理。然而，她和瓜哥的关系也因此变得紧张。与此同时，她和盖之间逐渐产生了青春期的爱情。
“新新人类”。他喜欢“动脑子”，经常有许多稀奇古怪的想法，并发明了许多新创作。在咕噜一家住的洞穴被毁灭后，他开始带领咕噜一家追寻一个美好的未来新世界，并逐渐与小伊产生了感情。与此同时，小伊的父亲瓜哥却对他有许多不满。
瓜哥的妻子。她深爱丈夫瓜哥和女儿小伊，常常作为丈夫和女儿之间的关系调理人。在多年的家庭生活中，她一直尊重着丈夫的权威。但在洞穴被毁灭后，她开始在“新新人类”盖的指引下欣然接受改变，并且希望丈夫也学会接受新事物。
巫嘎的母亲。她十分易怒，经常戏弄她的女婿瓜哥。她在这个世界上已经生活了很多年，人生经历也充满神秘感。她希望尽可能多地去做一些事情，就像家里的其他家庭成员一样。
小伊的弟弟。他虽然只有九岁，但他想要成为一名像他爸爸瓜哥一样伟大的猎人。他有巨大的能量和热情，只是他不喜欢动脑子。在他跟随家人和盖寻找新的居住地的过程中，他拥有了自己的第一只宠物。
咕噜一家最小的妹妹。她像一只“小野兽”，极具爆炸性，也十分贪玩。在一个充满危险的世界里，她有着一口超级坚固的牙齿，可以反击各种危险。虽然如此，她对父母十分孝顺，也很听父母的话。
盖的伙伴和朋友。在盖遇见小伊一家前，它是盖唯一的亲人，它常常像皮带一样缠在盖的腰上。虽然它不会说话，但在危险来临时，它会发出一种“嗒嗒嗒”的像唱歌一样的声音。
猛兽。它拥有着老虎一样的身体，一个大脑袋，以及像金刚鹦鹉一样的色彩。它行动速度极快，是一个超级狠角色，对咕噜一家和盖产生了重大的威胁。
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