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美国枪械市场一直对大口径、大威力的手枪情有独钟。相对于0.45（11.43毫米）ACP口径的M1911手枪而言，发射0.357英寸（9.07毫米）甚至是0.44英寸（11.18毫米）马格南枪弹的转轮手枪更受美国枪械爱好者的欢迎。但转轮手枪不可避免地存在着火药燃气从枪管和转轮之间逸出的缺陷，对于0.357英寸口径的转轮手枪来说，至少要牺牲10%以上的弹头初速，因而一些厂商提出了研制能发射马格南转轮枪弹的自动手枪的计划。沙漠之鹰半自动手枪最初是由明尼亚波尼斯市的马格南研究公司（Magnum Research Inc，简称MRI）研制的。该公司是一个枪械研制与生产公司，以生产马格南自动手枪起家，在枪械的研制中继承了美国的传统观念，认为手枪的口径越大、枪越重越好。因此新枪的研制经历了从小口径向大口径演变的几个阶段。1979年，马格南研究公司有三个人想要研制出一种发射0.357英寸马格南左轮手枪弹的半自动手枪，启动名为“马格南之鹰”（Magnum Eagle）研制计划，设计目的是作为靶枪和狩猎手枪。
1981年，第一把原型枪完成，并在1982年公布，该0.357马格南口径的半自动手枪的巨大威力和漂亮外形引起很多射手的极大兴趣，被命名为“马格南之鹰”手枪。但该枪的技术还不完善，供弹系统还存在许多问题。由于生产商资金和技术实力太弱，无力弥补这些缺陷和将“马格努姆之鹰”推向市场，马格南研究公司便寻求与美国国内外大公司合作。以色列军事工业公司（IMI）决定接过“马格南之鹰”继续开发。1983年，以色列公司经过反复试验和不断改进，研制出了口径9.068毫米改进型手枪，并更名为“沙漠之鹰”手枪，之后相继推出10.41毫米和11.18毫米两种口径的“沙漠之鹰”。随后开始批量制造沙漠之鹰手枪和并推向市场销售。1985年，沙漠之鹰手枪.357口径型正式出现于美国手枪市场的售货架。随后研制方将沙漠之鹰手枪改用多边弧形膛线，以提高精度和枪管寿命。1987年，为了追求比.357马格南更大的威力，又推出.41马格南型和.44马格南型手枪。1989年，沙漠之鹰手枪完成了标准化定型，被称为沙漠之鹰Mark Ⅶ手枪。1991年，研制方又推出了.50AE口径沙漠之鹰手枪。1998年，研制方又推出了.440 Cor－Bon口径沙漠之鹰手枪，但其销路并不好。在沙漠之鹰系列手枪问世的前10年中，以色列军事工业公司共生产了50000支各种口径的沙漠之鹰手枪。
